자차가 없어서 기차나 버스로 가려고 하는데 성주로 바로 가는 버스가 없어서 어떻게 가야할지 모르겠더라구요.

대전역에서 KTX나 무궁화호로 김천(구미)역 으로 가서

김천역 건너편에서 초록버스 14번을 타고 성주읍으로 가는 방법이 있습니다.